Project information
- Category: JugendForscht
- Project date: 2023-06-10
Autonomer Lieferroboter
Dieses Jahr bin ich erneut mit meinem Projekt "Autonomer Lieferroboter" bei JugendForscht angetreten und erneut Regionalsieger geworden.Zusätzlich wird dieses Projekt meine W-Seminararbeit.
Der Fokus lag dieses mal bei der möglichst genauen Selbstlokalisierung durch Sensor-Fusion mit dem Kalman-Filter.
Prinzip ist, verschiedene Sensoren wie GPS, IMU, Lidar und Odometrie geschickt zu fusionieren um ein bestmögliches Ergebnis zu erhalten.
Weitere Informationen können aus meiner Forschungsarbeit entnommen werden.